מכונת רובוטים לריתוך בלייזר זוכה יותר ויותר לחביבות על ארגונים קטנים ובינוניים בשל היעילות הגבוהה, האיכות וקלות הניהול שלהם. עבור חלק מהמוצרים הדורשים דיוק גבוה, הסתמכות על רובוטי ריתוך בלבד אינה יכולה לפתור את הבעיה, והמשתמשים צריכים להוסיף מערכות מעקב תפר לייזר בזמן.
מדוע מכונת רובוטים לריתוך לייזר צריכה להיות מצוידת במערכת מעקב תפרים?
1. מצב הייצור בפועל של המשתמשים: ישנם סוגים רבים של מוצרי ריתוך עם אצוות קטנות, ודרישות גבוהות לדיוק ריתוך וטכנאי ריתוך.
2. העלות של שיפור האכלה של חלקי עבודה גבוהה יחסית: עדכון ציוד העיבוד של התהליך המקורי, עיצוב ורכישת כלי עבודה ברמת דיוק גבוהה.
3. מכונת רובוטים לריתוך לייזר נתקלים לעתים קרובות במצבים טכניים שונים כגון סטיית הידוק של חלקי עבודה ועיוות תרמי של מתכת גיליון במהלך תהליך ייצור הריתוך.
4. זה לעתים קרובות דורש ריתוך תיקון ידני לאחר ריתוך, אשר לא רק מגדיל את עלויות העבודה עבור ארגונים קטנים ובינוניים, אלא גם משפר את קצב התיקון של מוצרים.
על מנת לשפר את יעילות העיבוד של מכונת רובוטים לריתוך לייזר, להפחית את זמן ההוראה ואת הקושי, יש צורך להוסיף מערכת מעקב תפר לייזר בזמן.
מערכת מעקב תפר הלייזר של מכונת רובוטי ריתוך הלייזר בודקת את התאמת התפר דרך פונקציית מיקום התפר לפני הריתוך, ומגיעה במדויק למפרק המיועד לריתוך. מעקב בזמן אמת אחר ריתוכים וניטור עיוות המוצר במהלך תהליך הריתוך. על ידי התקנת חיישנים לפני איסוף נתוני מיקום ריתוך, איסוף שלהם באמצעות הספק או פרמטרי ריתוך, ולאחר מכן הפצתם לרובוט הריתוך ואלגוריתמי בקרה מטושטשים אדפטיביים שונים עבור מסלול רובוט הריתוך הנכון או המכונה המיוחדת, מושגת בקרה אדפטיבית להשגת זמן אמת מעקב תפר.
כיצד ליישם מעקב ומיצוב תפרים אוטומטיים?
השיטה הנפוצה להשגת מעקב תפרים ומיקום של מכונת רובוטים לריתוך לייזר היא זיהוי עזר היקפי, אשר משיג בעיקר מעקב לייזר ומעקב הדמיה. מערכת בקרת מעקב ומיקום תפר ריתוך זו יכולה לאסוף נתונים הקשורים לתפר ריתוך באמצעות ציוד מדידה אופטי, ורובוט הריתוך יכול להתאים את מסלול התנועה של הזרוע המסתגלת באמצעות השוואת נתונים, ובכך להשיג מעקב בזמן אמת של תפר הריתוך.
