רובוטים לריתוך בלייזר מחולקים בעיקר לרובוטים מתנדנדים וציוד לריתוך לייזר. החלק העיקרי מורכב מרובוט וארון בקרה (חומרה ותוכנה). ציוד ריתוך הלייזר מורכב ממזין תיל, ספק כוח ריתוך ואקדח ריתוך.
לרובוטים חכמים צריכים להיות גם מערכות חישה, כגון חיישני לייזר או מצלמה ומכשירי הבקרה שלהם. נכון להיום, רוב רובוטי ריתוך הלייזר המיוצרים הם רובוטים משותפים, כאשר לרובם המכריע יש 6 צירים. ביניהם, צירים 1, 2 ו-3 יכולים לשלוח כלי קצה למיקומים מרחביים שונים, בעוד שצירים 4, 5 ו-6 מתייחסים לדרישות שונות ליציבת הכלי.
הזרוע העליונה של רובוט מקבילית מונעת על ידי מוט משיכה. מוט המשיכה והזרוע התחתונה יוצרים שני צדדים של מקבילית, ומכאן השם. לפיתוח המוקדם של רובוטים מקבילים היה מרחב עבודה קטן יחסית (המוגבל לקדמת הרובוט), מה שהקשה על העבודה הפוך. הפיתוח הנוכחי של סוג חדש של רובוט מקבילי (רובוט מקביל) הצליח להרחיב את חלל העבודה לחלק העליון, האחורי והתחתון של הרובוט, ללא בעיית הקשיחות של הרובוט מסוג מדידה, ובכך זכה לתשומת לב רחבה. מבנה זה מתאים לא רק לרובוטים קלים אלא גם לרובוטים כבדים. בשנים האחרונות, רוב רובוטי הריתוך הנקודתי בחרו ברובוטים בעלי מבנה מקבילית.
היתרון העיקרי של מבנה מטוטלת (מותקן בצד) הוא טווח התנועה הרחב של הזרועות העליונות והתחתונות, המאפשר למרחב העבודה של הרובוט להגיע כמעט לכדור. לכן, רובוט מסוג זה יכול לעבוד הפוך על מתלה כדי לחסוך במקום ולהקל על זרימת החפצים על הקרקע. עם זאת, סוג זה של רובוט צמוד בעל מבנה שלוחה על 2 ו-3 הצירים שלו, מה שמפחית את קשיחות הרובוט. הוא מתאים בדרך כלל לרובוטים עם עומסים קטנים יותר ומשמש לריתוך קשת, חיתוך או ריסוס.
הזרועות ופרקי הידיים של רובוטי ריתוך הם חלקי התנועה הבסיסיים. לכל זרוע רובוט מעוצבת יש שלוש דרגות חופש כדי להבטיח שקצה הזרוע יכול להגיע לכל נקודה בטווח העבודה שלה. שלוש דרגות החופש של פרק כף היד הן התנועה הסיבובית סביב שלושת צירי הקואורדינטות המאונכות הדדית X, Y ו-Z במרחב, המכונה בדרך כלל תנועת גלגול, שיפוע ופיתול.
עם התפתחות טכנולוגיית ה-CNC והרובוטים, הטכנולוגיה האלקטרונית וטכנולוגיית המחשב, רובוטי הריתוך האוטומטיים הפכו בשלים יותר ויותר בטכנולוגיה מאז השימוש בהם בייצור.
יתרונות רובוטים לריתוך בלייזר.
1. שפר את פריון העבודה והפחתת הדרישות לכישורים התפעוליים של העובדים.
2. במקביל, לייצב ולשפר את איכות הריתוך, ולהיות מסוגלים לשקף את איכות הריתוך בצורה מספרית.
3.קיצר את מחזור ההכנה לשדרוגי המוצר והורדת עלויות ההשקעה המקבילות.
4. רובוטים לריתוך בלייזר גם משפרים את עוצמת העבודה של העובדים, ורובוטים יכולים לעבוד בסביבות מזיקות.
