רובוטי ריתוך הם רובוטים תעשייתיים העוסקים בריתוך (כולל חיתוך וריסוס). על פי ההגדרה של רובוט ריתוך סטנדרטי בארגון הבינלאומי לתקינה (ISO), רובוט תעשייתי הוא מניפולטור בקרה אוטומטי רב תכליתי שניתן לתכנות בעל שלושה צירים או יותר ניתנים לתכנות, המשמש בתחום האוטומציה התעשייתית.
עם התפתחות הטכנולוגיה האלקטרונית, טכנולוגיית המחשבים, הבקרה הנומרית וטכנולוגיית הרובוטים, הטכנולוגיה של רובוט ריתוך אוטומטי הפכה בשלה יותר ויותר מאז שימש בייצור בשנות ה-60. יש לו בעיקר את היתרונות הבאים:
1. לייצב ולשפר את איכות הריתוך, ולשקף את איכות הריתוך בצורה מספרית.
2. שיפור פריון העבודה.
3. לשפר את עוצמת העבודה של העובדים ולעבוד בסביבה מזיקה.
4. מה שמפחית את הדרישות לכישורי התפעול של העובדים.
5. זה מקצר את תקופת ההכנה לשינוי המוצר ומפחית את השקעת הציוד המקבילה.
רובוטי ריתוך היו בשימוש נרחב בכל תחומי החיים.
1. יישום בקו ייצור
קו הייצור של רובוט הריתוך פשוט יחסית בכך שמספר תחנות עבודה (יחידות) מחוברות בקווי שינוע של חלקי עבודה ליצירת קו ייצור. קו ייצור זה עדיין שומר על המאפיינים של תחנה בודדת, כלומר, כל תחנה יכולה להשתמש רק במתקן חומר העבודה ובתוכנית רובוט הריתוך שנבחרו כדי לרתך את חומר העבודה שנקבע מראש, וקו זה אינו יכול לרתך חומר עבודה אחר למשך פרק זמן לפני שינוי מתקן ותוכנית.
השני הוא קו הייצור הגמיש לריתוך (fms-w). הקו הגמיש מורכב גם ממספר תחנות. ההבדל הוא שכל החלקים המרותכים מהודקים על מגש אחיד, וניתן להתאים את המגש לממקם של כל תחנה על הקו ולהידוק אוטומטית. מערכת רובוט הריתוך מזהה תחילה את מספר המזרן או חומר העבודה, וקוראת אוטומטית את התוכנית לריתוך חומר זה לריתוך.
2. יישום בייצור רכב
כיום, רובוטי ריתוך נמצאים בשימוש נרחב בתעשיית ייצור הרכב, כגון ריתוך שלדות רכב, מסגרת מושב, מסילה מובילה, משתיק קול וממיר מומנט הידראולי, במיוחד בייצור ריתוך של שלדות רכב. טויוטה החליטה להשתמש בריתוך נקודתי כסטנדרט כדי לצייד את כל רובוטי הריתוך הנקודתי שלה ביפן ומחוצה לה. ניתן לשפר את איכות הריתוך על ידי טכנולוגיה זו, כך שאפילו מנסים להחליף כמה פעולות ריתוך קשת. גם זמן התנועה במרחק קצר מתקצר מאוד. החברה השיקה לאחרונה רובוט ריתוך נקודתי בגובה נמוך לריתוך החלקים התחתונים של מרכב המכונית.
3. יישום מתחת למים
כחלק חשוב בטכנולוגיית ציוד הנדסי ימי, ריתוך ימי הפך לבסיס וטכנולוגיית תמיכה הכרחית לפיתוח משאבים ימיים ובנייה הנדסית ימית.
